Jag vill mena att jag har spetskompetens på din frågeställning eftersom jag har spenderat ca 6v i tält per år de senaste 8 åren, alltid med kamera. Vill du ha bevis för det så kan du besöka min instagram Ludvig_svensk.
Om du inte ska ha med dig teleobjektiv så tycker jag att du ska välja en fullformatskamera, de väger obetydligt mer med normalzoom än vad en kamera med mindre sensor gör.
Om du ska ha med dig teleobjektiv (vilket jag tycker är väldigt trevligt även om jag inte fotar så mycket djur) så ska du välja en mindre sensor. Jag har fotat med apsc-sensor (i mitt fall fujifilm) och tyckt att det varit superbra.
Vill man spara ännu mer vikt så går man ner på m4/3 hos panasonic elller olympus. Med ett pannkaksobjektiv till deras minsta kameror så får du ett otroligt kompakt system som du kan förvara i jackfickan och få fram snabbt för att fånga de bästa tillfällena.
Att lägga pengar på vädertätning är att kasta bort pengar, använder du kameran på ett "normalt" sätt så kommer du aldrig behöva det. Förvara kameran i en plastpåse eller packpåse när du inte använder den. Läs mer här
https://www.utsidan.se/forum/threads/diy-vattentaet-kameravaeska.45336/page-3.
Min favoritsetup var fuji xt10 + 18-55 + 55-200. Om jag ville spara vikt och utrymme så tog jag bort 55-200 och ersatte 18-55 med 35/2. Senare bytte jag till xt2, men den tyckte jag var för stor och tung. Så satsa på en liten och nätt kamera tycker jag.
Idag äger jag ingen kamera längre, men snyltar på min flickväns sony a7ii. Den väger lika mycket som fujin gör med normalzoom. Med teleobjektiv så blir det dock en annan historia....
Undvik de mest ljusstarka objektiven, du kommer ändå inte ha användning för de låga bländartalen och de väger onödigt mycket.
Var inte rädd för batteritiden på spegellösa kameror. Jag har gått på vintertur 1,5v, sovit i tält och kommit hem med 800 bilder, och ändå inte gjort åt mer än 1 batteri. Använd kameran klokt, så håller batteriet länge.
Här är också matnyttig läsning
https://www.utsidan.se/forum/threads/fotoutrustning-vid-vandring-tips.86272/