Ett bra köp som någon sa är Samsung 50-200 eller motsvarade Pentax DA50-200/4-5,6(samma men dyrare).
Det är en kombination som blir lätt och det är ett billigt objektiv(som kanske inte är värt att köpa utomlands). Objektivet passar utmärkt utom på nära håll då du kanske vill ha mer vidvinkel, men det kan du bedömma med 18-55an, om 50 räcker "neråt".
Eftersom jag aldrig plåtat på hundträning/tävling så kan jag inte bedömma riktigt vilka brännvidder du behöver.
Jag gissar att du inte vill ha rörelseoskärpa i bilderna och då behöver du en hyggligt kort slutartid säg minst 1/125sek och det blir inget problem i solsken med objektivet. I tex mulet väder kan du dra upp iso till tex 800 för kortare slutartider så kanske det funkar.
Nämda objektivet Tamron 28-75/2.8 är skarpare, lite tyngre tror jag och framför allt ljusstarkare, du får slutartiden 1/125sek istället för 1/60s eller 1/30s på största bländaren jämfört med Samsung/Pentax 50-200.
Åter igen jämför med din DA18-55, ställ in "TV" på ratten och prova 1/30sek och 1/60s och titta på bilder av en hund som springer...
Tamrons 75mm räcker kanske inte på "avstånd" för dig, å andra sidan 100, 150mms brännvidd kräver 1/125-1/250sek slutartid för att undvika skakningsoskärpa i bilderna med handhållen kamera...
Men om du använder ett enbensstativ kan du "panorera" (följa motivet med kameran) och undvika skakningsoskärpa med tex 1/60sek slutartid.
Mitt råd är att köpa Samsung 50-200 om du får tag i den utan väntetid och kompleterar med ett enbenstativ som tex:
http://www.cyberphoto.se/?http://www.cyberphoto.se/info.php?article=679B
med tilthuvud så du kan vrida kameran och använda bilder på höjden.
Kolla gärna max höjd och min höjd(så den ej släpar i marken när du bär den i remmen).
Inte så mycket pengar om du inte gillar objektivet och samtidigt ser du vad du kanske behöver istället. Tex Tamron 28-75 eller den vädertätade(som kameran) objektivet Pentax DA*50-135/2,8 som kommer i Augusti.
På fotoskolan här på fotosidan finns en del att läsa:
http://www.fotosidan.se/cldoc/articles/learn2/
Tex "fototeknik 2".