Hej!
Utan att detaljgranska bilderna så noga så är de där två bilderna på ett sätt ett typiskt exempel på skillnaden mellan en bild tagen med teleobjektiv (ett enda dominerande motiv, hyfsat tydligt separerat från bakgrunden med hjälp av oskärpeteckning) kontra en tagen med normal/vidvinkel (flera motiv på lite avstånd, motiven glider skärpemässigt ihop med varandra och bakgrunden). Kort sagt vidvinkelbilden (tagen med 17-55/2,8) ser inte så skarp ut eftersom det inte är någon tydlig skärpemässig skillnad mellan förgrund, motiv(en) och bakgrund. Ser du på telebilden så är det t.ex. en tydlig skillnad i skärpeteckning mellan bilen (skarp) och husvagnen (oskarp) bakom den. Någon så tydlig skillnad finns inte mellan olika element i vidvinkelbilden.
Dessutom har telebilden en ljussättning som förstärker kontrasten i bilden medan vidvinkelbilden har lite murrigare ljus som snarare dämpar kontrasten.
Det kan finnas ett skärpeproblem med din 17-55, men det du framför allt ser när du jämför de här bilderna är nog mer skillnaden mellan en telebild och en vidvinkelbild, inte en skarp och en mindre skarp bild.