Generellt är objektiv med skruvfokus lite långsammare och låter mer än de som har "tyst" motor, och direktdrift i objektivet är det som kommer, så jag tycker inte att du borde låta det vara en orsak till hur du väljer kamera. Och Pentax K-5 som du nämner har faktiskt snäppet bättre egenskaper än D7000, men det är strid på kniven.
D300s däremot är inte bättre än D3100 när det gäller brus på högt ISO.
Det som främst skiljer de mer proffs- eller entusiastinriktade modellerna från nybörjarskiktet är att man dels har bättre sökare och att kamerorna är mer stabilt byggda, och i en del fall väderskyddade. Sedan är de också snabbare, genom att de har bättre elektronik också utöver sensorn, som mer än en processor och en del annat godis. Och den stora skillnaden ligger i ergonomin, där instegsmodellerna har några saker undangömda djupare i menysystemet, medan entusiastkamerorna har knappar där man når funktionerna direkt.
Så ja, alla kameror av entusiasttyp är snabbare, fokuserar snabbare och tar fler bilder fort i följd. Om du ska hänga kvar i Nikon är D7000 ett rätt självklart val om du vill ta sport inomhus. Däremot ska du inte nöja dig med billiga objektiv, för då mister du en del av det som du kan få ut av den bättre kameran.
Pentax, Sony och Canon har liknande kameror, och det diskuteras väl vilken som är bäst. En rätt allmän inställning bland folk som har valt Canon är att de har kvickare AF, och det beror till stor del på att alla Canon-objektiv faktiskt har ultraljudsmotor, och att Canon aldrig valde AF i huset med skruv. Det är alltså på flera sätt bättre med USM eller SWm, ultraljudsmotorn som Canon var först med. Många av Nikons objektiv har också sådan motor.
Om du inte redan har något av de bättre objektiven, skulle du, om du vill hänga kvar vid Nikon, kunna börja i andra änden med din uppgradering. Med bättre objektiv kan du få bättre resultat med kameran som du har, och om du väntar med att gradera upp kameran, kan det finnas ännu bättre kameror runt hörnet; det är sannolikt att Nikon kommer ut med nya modeller nästa år, och att också D7000 kommer att uppgraderas, som man har gjort med D3100 till 3200. Och när du skaffar nya objektiv, se till att de har den tysta direktdriften för fokusering.
Den viktiga biten för fotografering av sporter inomhus, utöver ett bra kamerahus, är objektiv med hög ljusstyrka, och när det är zoom, att ljusstyrkan inte minskar när man zoomar in. Det är tunga och dyrare objektiv, men de presterar också bättre. Också D3100 är bättre än kamerorna som proffsen använde för bara några år sedan. Om man väljer Pentax, behöver man inte stabilisering, eftersom det är inbyggt i kamerahuset. Tredjepartsobjektiv som är ostabiliserade, ex. 70-200 f/2,8 skiljer en hel del i pris på stabiliserat och ostabiliserat. Den skillnaden kan vara värd att beakta om man gör upp en budget.
