Problem med intelligent Auto på dmc-fz100

[ZETA-B]

Jag har köpt en Lumix DMC-FZ100 och har redan stött på patrull. När jag tar bilder med autoknappen (iA) bli de suddiga, gryniga och gulaktiga oavsett om jag tar utomhus eller inomhusbilder, med eller utan blixt. Byter jag till vilken som helst av de andra knapparna (P,A,S.M) blir bilderna kvivskarpa och extremt mycket bättre, även fast jag inte gjort några inställningar (dvs kameran har fortf fabriksinställningar).

Är det något fel på kameran eller har jag missat något väsentligt??